Sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ bước

1. Làm thế nào để chọn động cơ bước và động cơ servo?

Nó chủ yếu phụ thuộc vào tình hình ứng dụng cụ thể.Nói tóm lại, cần xác định: tính chất của tải trọng (chẳng hạn như tải ngang hoặc tải dọc, v.v.), các yêu cầu về mô-men xoắn, quán tính, tốc độ, độ chính xác, khả năng tăng tốc và giảm tốc và các yêu cầu về kiểm soát trên (chẳng hạn như như giao diện cổng và yêu cầu Giao tiếp), phương pháp điều khiển chính là vị trí, mô-men xoắn hoặc tốc độ.Nguồn điện là nguồn DC hoặc AC hoặc dải điện áp chạy bằng pin.Dựa vào đó, xác định model của động cơ và bộ truyền động hoặc bộ điều khiển liên quan

2. Lựa chọn giữa động cơ bước và hệ thống động cơ servo

Việc lựa chọn loại động cơ nào cần được quyết định tùy theo ứng dụng cụ thể, mỗi động cơ đều có những đặc điểm riêng

3. Làm thế nào để sử dụng trình điều khiển động cơ bước?

Tùy theo dòng điện của động cơ mà chọn sử dụng bộ điều khiển lớn hơn hoặc bằng dòng điện này.Nếu cần độ rung thấp hoặc độ chính xác cao, nó có thể sử dụng trình điều khiển phân khu.Đối với động cơ mô-men xoắn cao, hãy sử dụng trình điều khiển điện áp cao càng nhiều càng tốt để đạt được hiệu suất tốc độ cao tốt

4. Động cơ bước 2 pha và 5 pha khác nhau như thế nào và cách lựa chọn?

Động cơ 2 pha có giá thành thấp nhưng độ rung lớn ở tốc độ thấp và mô-men xoắn giảm nhanh ở tốc độ cao.Động cơ 5 pha ít rung và hoạt động tốt ở tốc độ cao.Nó nhanh hơn 30-50% so với động cơ 2 pha và có thể thay thế động cơ servo ở đâu đó.

5. Khi chọn hệ thống servo DC, sự khác biệt giữa nó và AC servo là gì?

Động cơ servo DC được chia thành động cơ có chổi than và không chổi than.Động cơ chổi than có chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng và cần bảo trì, nhưng dễ bảo trì (thay chổi than), tạo ra nhiễu điện từ và có yêu cầu về môi trường.Do đó, nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng nói chung nhạy cảm với chi phí.Động cơ không chổi than có kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, công suất lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay trơn tru và ổn định về mô-men xoắn.Việc kiểm soát rất phức tạp và rất dễ nhận ra trí thông minh.Chế độ chuyển mạch điện tử của nó rất linh hoạt và có thể là chuyển mạch sóng vuông hoặc chuyển mạch sóng hình sin.Động cơ không cần bảo trì, có hiệu suất cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ nhỏ và tuổi thọ cao, có thể sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau.Động cơ servo AC cũng là động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ.Hiện nay, động cơ đồng bộ thường được sử dụng trong điều khiển chuyển động.Nó có dải công suất lớn và có thể đạt được công suất lớn.Quán tính lớn, tốc độ quay tối đa thấp và giảm nhanh khi công suất tăng.Vì vậy, nó phù hợp với những ứng dụng hoạt động trơn tru ở tốc độ thấp.

6. Khi sử dụng động cơ cần chú ý những gì?

Kiểm tra những điều sau trước khi bật nguồn:

1) Điện áp nguồn có phù hợp hay không (quá điện áp có thể gây hư hỏng mô-đun truyền động);các cực +/- của đầu vào DC không được kết nối sai và liệu kiểu động cơ hoặc giá trị cài đặt hiện tại trên bộ điều khiển ổ đĩa có phù hợp hay không (lúc đầu không quá lớn);

2) Đường tín hiệu điều khiển được kết nối chắc chắn và tốt nhất nên xem xét vấn đề che chắn (chẳng hạn như sử dụng cặp xoắn) trong lĩnh vực công nghiệp;

3) Không kết nối tất cả các dây cần kết nối lúc đầu, chỉ kết nối với hệ thống cơ bản nhất, sau đó kết nối dần dần sau khi hoạt động tốt.

4) Đảm bảo tìm ra phương pháp nối đất hoặc sử dụng phương pháp nối đất.

5) Trong vòng nửa giờ kể từ khi bắt đầu chạy, hãy quan sát kỹ trạng thái của động cơ, chẳng hạn như chuyển động có bình thường hay không, âm thanh và nhiệt độ có tăng hay không, đồng thời dừng ngay và điều chỉnh nếu phát hiện có vấn đề.

7. Khi động cơ bước bắt đầu chạy, đôi khi nó sẽ không di chuyển hoặc di chuyển qua lại tại chỗ và đôi khi nó sẽ bị mất bước trong quá trình vận hành.Vấn đề là gì?

Nói chung, các khía cạnh sau đây cần được xem xét khi kiểm tra:

1) Cho dù mô-men xoắn của động cơ có đủ lớn hay không và nó có thể điều khiển tải hay không, chúng tôi thường khuyên người dùng nên chọn động cơ có mô-men xoắn lớn hơn 50% ~ 100% so với nhu cầu thực tế khi chọn kiểu máy vì động cơ bước không thể bị quá tải, thậm chí trong chốc lát sẽ gây ra mất mát.Bước, dừng hoặc di chuyển tại chỗ nhiều lần trong trường hợp nghiêm trọng.

2) Liệu dòng điện của xung đi bộ đầu vào từ bộ điều khiển máy chủ có đủ lớn (thường >10mA) để làm cho bộ ghép quang bật ổn định hay không và liệu tần số đầu vào có quá cao đến mức không thể nhận được nếu mạch đầu ra của bộ điều khiển máy chủ là CMOS Nếu mạch được sử dụng, trình điều khiển loại đầu vào CMOS cũng phải được chọn.

3) Nếu tần số khởi động quá cao và quá trình tăng tốc có được thiết lập trong chương trình khởi động hay không, tốt nhất là bắt đầu tăng tốc từ tần số khởi động do động cơ chỉ định đến tần số đã đặt, ngay cả khi thời gian tăng tốc rất ngắn, nếu không, nó có thể không ổn định hoặc thậm chí ở trạng thái trơ.

4) Khi động cơ không được cố định, tình trạng này đôi khi xảy ra là hiện tượng bình thường.Bởi vì lúc này xảy ra sự cộng hưởng mạnh của động cơ dẫn đến trạng thái lệch nhịp.Động cơ phải được cố định

5) Đối với động cơ 5 pha, nếu đấu nối các pha không đúng thì động cơ sẽ không hoạt động.

8. Tôi muốn điều khiển động cơ servo trực tiếp thông qua giao tiếp, có được không?

Đúng, nó tiện lợi hơn nhưng đó chỉ là vấn đề tốc độ và nó được sử dụng cho những ứng dụng không yêu cầu tốc độ phản hồi cao.Nếu cần phản hồi nhanh với các tham số điều khiển, tốt nhất nên sử dụng thẻ điều khiển chuyển động servo, thường có mạch xử lý logic DSP và tốc độ cao để đạt được điều khiển chuyển động tốc độ cao và độ chính xác cao.Chẳng hạn như gia tốc S, nội suy đa trục, v.v.

9. Sử dụng nguồn điện chuyển mạch cho hệ thống động cơ bước và động cơ DC có tốt không?

Nói chung, tốt nhất là không nên, đặc biệt đối với động cơ mô-men xoắn cao, trừ khi sử dụng nguồn điện chuyển mạch có công suất yêu cầu lớn hơn hai lần.Bởi vì động cơ là một tải cảm ứng lớn khi hoạt động, nó sẽ tạo thành một điện áp cao tức thời ở đầu nguồn điện.Hiệu suất quá tải của nguồn điện chuyển mạch không tốt, nó sẽ bảo vệ việc tắt máy và không cần hiệu suất điều chỉnh điện áp chính xác, điều này đôi khi có thể gây hư hỏng cho nguồn điện chuyển mạch và trình điều khiển.Nguồn điện một chiều có thể được biến đổi bằng máy biến áp hình xuyến hoặc loại R thông thường.

10. Tôi muốn sử dụng điện áp DC ±10V hoặc 4~20mA để điều khiển động cơ bước, có được không?

Có, nhưng yêu cầu các mô-đun chuyển đổi bổ sung.

11. Tôi có một mô tơ servo có phản hồi bộ mã hóa, nó có thể được điều khiển bằng trình điều khiển servo chỉ có cổng máy đo tốc độ không?

Có, nhưng nó cần được trang bị bộ mã hóa cho mô-đun tín hiệu máy đo tốc độ.

12. Bộ phận mã hóa của động cơ servo có thể tháo rời được không?

Không được phép tháo rời, vì tấm thạch anh trong đĩa mã rất dễ bị hỏng, sau khi dính bụi, tuổi thọ và độ chính xác sẽ không được đảm bảo và cần phải bảo trì chuyên nghiệp.

13. Động cơ bước và động cơ servo có thể tháo rời để kiểm tra hoặc sửa đổi không?

Không, tốt hơn là để nhà sản xuất làm việc đó.Sau khi tháo rời, rất khó để lắp lại trạng thái ban đầu nếu không có thiết bị chuyên nghiệp, không thể đảm bảo khe hở giữa rôto và stato của động cơ.Hiệu suất của vật liệu thép từ tính bị phá hủy, thậm chí gây mất từ ​​tính và mô-men xoắn của động cơ giảm đi rất nhiều.

14. Bộ điều khiển servo có thể cảm nhận được những thay đổi của tải bên ngoài không?

Nếu bạn gặp phải lực cản đã đặt, hãy dừng lại, quay trở lại hoặc duy trì một lực đẩy nhất định để theo dõi.

15. Có thể sử dụng trình điều khiển, động cơ trong nước với động cơ, động cơ chất lượng cao của nước ngoài không?

Về nguyên tắc thì có thể, nhưng cần phải biết các thông số kỹ thuật của động cơ trước khi sử dụng, nếu không sẽ làm giảm đáng kể hiệu quả, thậm chí ảnh hưởng đến quá trình vận hành và tuổi thọ lâu dài.Tốt nhất nên tham khảo ý kiến ​​của nhà cung cấp trước khi quyết định

16. Có an toàn khi lái động cơ có điện áp nguồn DC lớn hơn giá trị điện áp định mức không?

Thông thường đây không phải là vấn đề miễn là động cơ đang chạy trong giới hạn tốc độ và dòng điện đã đặt.Vì tốc độ động cơ tỷ lệ thuận với điện áp đường dây động cơ nên việc chọn một điện áp nguồn nhất định sẽ không gây ra Quá tốc độ nhưng có thể xảy ra các hư hỏng như biến tần.Ngoài ra, phải đảm bảo rằng động cơ đáp ứng các yêu cầu về độ tự cảm tối thiểu của bộ truyền động và giới hạn dòng điện được đặt nhỏ hơn hoặc bằng dòng điện định mức của động cơ.Nếu bạn có thể làm cho động cơ chạy chậm hơn (điện áp dưới mức định mức) trong thiết kế của mình, thì việc chạy ở điện áp thấp hơn (và do đó tốc độ thấp hơn) sẽ làm cho chổi than chạy ngược trở lại Ít hao mòn chổi than/cổ góp hơn, mức tiêu thụ dòng điện thấp hơn và tuổi thọ động cơ dài hơn.Mặt khác, nếu kích thước động cơ và các yêu cầu về hiệu suất yêu cầu thêm mô-men xoắn và tốc độ thì việc điều khiển quá mức động cơ là được nhưng phải trả giá bằng tuổi thọ sản phẩm.

17. Làm cách nào để chọn nguồn điện phù hợp cho ứng dụng của tôi?

Nên chọn giá trị điện áp nguồn cao hơn 10% -50% so với điện áp yêu cầu tối đa.Tỷ lệ phần trăm này thay đổi theo Kt, Ke và sụt áp trong hệ thống.Giá trị hiện tại của trình điều khiển phải đủ để cung cấp năng lượng theo yêu cầu của ứng dụng.Hãy nhớ rằng giá trị điện áp đầu ra của trình điều khiển không giống với điện áp nguồn, do đó dòng điện đầu ra của trình điều khiển cũng không giống với dòng điện đầu vào.Để xác định dòng điện cung cấp phù hợp, hãy tính toán tất cả các yêu cầu về năng lượng cho ứng dụng này và thêm 5% nữa.Giá trị hiện tại yêu cầu có thể đạt được bằng cách tính toán theo công thức I = P/V.Nên chọn giá trị điện áp nguồn cao hơn 10% -50% so với điện áp yêu cầu tối đa.Tỷ lệ phần trăm này thay đổi theo Kt, Ke và sụt áp trong hệ thống.Giá trị hiện tại của trình điều khiển phải đủ để cung cấp năng lượng theo yêu cầu của ứng dụng.Hãy nhớ rằng giá trị điện áp đầu ra của trình điều khiển không giống với điện áp nguồn, do đó dòng điện đầu ra của trình điều khiển cũng không giống với dòng điện đầu vào.Để xác định dòng điện cung cấp phù hợp, hãy tính toán tất cả các yêu cầu về năng lượng cho ứng dụng này và thêm 5% nữa.Theo công thức I = P/V, có thể đạt được giá trị hiện tại yêu cầu.

18. Tôi có thể chọn cách làm việc nào cho bộ điều khiển servo?

Không phải tất cả các kiểu ổ đĩa đều có các chế độ khác nhau.

19. Ổ đĩa và hệ thống được nối đất như thế nào?

1) Nếu không có sự cách ly giữa nguồn điện AC và bus DC của ổ đĩa (chẳng hạn như máy biến áp), thì không kết nối cổng không cách ly của bus DC hoặc mặt đất của tín hiệu không cách ly với mặt đất, điều này có thể gây hư hỏng thiết bị và thương tích cá nhân.Do điện áp chung AC không chạm đất nên có thể có điện áp cao giữa mặt đất bus DC và mặt đất.

2) Trong hầu hết các hệ thống servo, tất cả các điểm nối đất và nối đất chung đều được kết nối ở đầu tín hiệu.Vòng nối đất được tạo ra bằng nhiều cách nối đất dễ bị ảnh hưởng bởi tiếng ồn và dòng chảy tại các điểm tham chiếu khác nhau.

3) Để giữ điện áp tham chiếu lệnh không đổi, hãy kết nối mặt đất tín hiệu của trình điều khiển với mặt đất tín hiệu của bộ điều khiển.Nó cũng sẽ được kết nối với mặt đất của nguồn điện bên ngoài, điều này sẽ ảnh hưởng đến hoạt động của bộ điều khiển và trình điều khiển (ví dụ: nguồn điện 5V của bộ mã hóa).

4) Việc nối đất lớp che chắn khó khăn hơn và có một số phương pháp.Mặt đất che chắn chính xác nằm ở điểm điện thế tham chiếu bên trong mạch của nó.Điểm này phụ thuộc vào việc nguồn nhiễu và máy thu được nối đất cùng lúc hay nổi.Đảm bảo rằng tấm chắn được nối đất tại cùng một điểm để dòng điện nối đất không chạy qua tấm chắn.

20. Tại sao bộ giảm tốc không thể khớp chính xác với động cơ ở điểm mô-men xoắn tiêu chuẩn?

Nhiều tỷ số giảm sẽ vượt xa định mức mô-men xoắn của bộ giảm tốc nếu tính đến mô-men xoắn liên tục tối đa do động cơ tạo ra thông qua bộ giảm tốc.Nếu chúng ta thiết kế mỗi bộ giảm tốc để phù hợp với mô-men xoắn tối đa thì các bánh răng bên trong của bộ giảm tốc sẽ có quá nhiều tổ hợp (khối lượng lớn hơn và nhiều vật liệu hơn).Điều này sẽ làm cho giá sản phẩm tăng cao và vi phạm nguyên tắc 'hiệu suất cao, kích thước nhỏ' của sản phẩm.

21. Làm cách nào để chọn sử dụng hộp giảm tốc bánh răng hành tinh hoặc bánh răng trụ?

Bộ giảm tốc hành tinh thường được sử dụng khi cần mô-men xoắn cao trong một không gian hạn chế, nghĩa là khối lượng nhỏ và mô-men xoắn lớn, độ tin cậy và tuổi thọ của chúng tốt hơn bộ giảm tốc bánh răng thúc đẩy.Bộ giảm tốc bánh răng trụ được sử dụng để tiêu thụ dòng điện thấp hơn, độ ồn thấp và các ứng dụng hiệu quả cao và chi phí thấp.

22. Chu kỳ nhiệm vụ là gì?

Chu kỳ làm việc đề cập đến tỷ lệ thời gian làm việc / (thời gian làm việc + thời gian không làm việc) của động cơ trong mỗi chu kỳ làm việc.Nếu hệ số tải thấp, động cơ được phép chạy ở tốc độ gấp 3 lần dòng điện liên tục trong thời gian ngắn, do đó tạo ra nhiều công suất hơn khi chạy ở tốc độ liên tục định mức.

23. Mạch truyền động của động cơ quay tiêu chuẩn có thể sử dụng cho động cơ tuyến tính được không?

Nói chung là có thể.Bạn có thể coi động cơ tuyến tính là động cơ quay, chẳng hạn như động cơ bước tuyến tính, động cơ tuyến tính có chổi than, không chổi than và AC.Vui lòng tham khảo ý kiến ​​nhà cung cấp để biết chi tiết.

24. Động cơ tuyến tính có thể được lắp đặt theo chiều dọc và di chuyển lên xuống không?

Có, theo yêu cầu của người dùng, chúng tôi có thể lắp đặt thiết bị cân bằng của thanh trượt động cơ hoặc lắp đặt phanh ray dẫn hướng để lắp đặt theo chiều dọc.

25. Có thể lắp đặt nhiều máy động lực trên cùng một nền tảng không?

Đúng.Miễn là một số động cơ không gây trở ngại cho nhau.

26. Có thể gắn nhiều cuộn dây động cơ không chổi than trên cùng một rãnh từ không?

Có thể.Miễn là một số động cơ không gây trở ngại cho nhau.

27. Ưu điểm của việc sử dụng động cơ tuyến tính so với động cơ tuyến tính dùng vít bi là gì?

Vì không có kết nối cơ học giữa stato và động cơ nên các vấn đề về phản ứng ngược, mài mòn và tắc nghẽn được loại bỏ và chuyển động trơn tru hơn.Nó nêu bật các đặc điểm về độ chính xác cao hơn, tốc độ cao, khả năng tăng tốc cao, phản ứng nhanh, chuyển động mượt mà, độ chính xác điều khiển cao, độ tin cậy tốt, kích thước nhỏ gọn, chiều cao cấu hình thấp, tuổi thọ cao và không cần bảo trì.

Một gợi ý lựa chọn khác cho người dùng là nếu không cần thiết thì ba thông số chính là kéo đẩy hoặc tải trọng, tốc độ và độ chính xác định vị không nên đồng thời quá cao, vì bộ truyền động có độ chính xác cao và cao. sản phẩm cơ điện tử công nghệ, Chúng ta cần xem xét và lựa chọn động cơ, bộ điều khiển truyền động và thiết bị phản hồi tương ứng từ các khía cạnh về kết cấu cơ khí, hiệu suất điện, đặc tính vật liệu, vật liệu và phương pháp gia công khi thiết kế và chế tạo, cũng như ray dẫn hướng, thanh vít, hỗ trợ ở các mức độ chính xác khác nhau Ghế và các hệ thống cơ khí khác có thể đạt được các thông số chuyển động tổng thể cần thiết, có thể được mô tả như một sản phẩm dẫn động toàn bộ cơ thể.Tất nhiên, nếu bạn có nhu cầu sản phẩm cao, chúng tôi vẫn có thể đáp ứng nhưng chi phí sẽ tăng theo.