Giới thiệu về Robot hàn Laser

Bạn biết bao nhiêu về robot hàn?

Robot hàn laser là một loại robot công nghiệp hoạt động trong lĩnh vực hàn, đôi khi là cắt và phun.Trong những năm gần đây, với sự phát triển của công nghệ điện tử, công nghệ máy tính, CNC và công nghệ robot, robot hàn tự động ngày càng trưởng thành hơn kể từ khi được ứng dụng vào những năm 1960.

Ứng dụng của robot hàn laser

Hệ thống robot hàn laser ngày càng được sử dụng rộng rãi trong điện thoại di động, máy tính xách tay và các thiết bị điện tử khác trên các bộ phận máy ảnh, bộ phận LCD và động cơ vi mô, máy biến áp vi mô và các bộ phận hàn khác, nó cũng có thể được sử dụng trong TV LCD, máy ảnh kỹ thuật số tiên tiến, sản xuất hàng không vũ trụ và quân sự, sản xuất phụ tùng ô tô tiên tiến và các lĩnh vực khác.

Các thành phần

Khi chúng ta áp dụng robot vào công việc hàn, thì một chiếc máy duy nhất là không đủ.thiết bị ngoại vi cũng cần thiết.Bộ chuyển đổi robot hàn hồ quang thông thường bao gồm 5 bộ phận.

1. Người máy.

Nó thường là một bộ điều khiển khớp nối 6 trục được điều khiển bởi động cơ servo.Nó bao gồm các bộ truyền động, cơ cấu truyền động, cánh tay robot, khớp nối và cảm biến bên trong.Nhiệm vụ của nó là đảm bảo chính xác điểm cuối của bộ thao tác (đầu hàn) để đạt được vị trí, tư thế và quỹ đạo chuyển động cần thiết.

2. Tủ điều khiển robot.

Nó là trung tâm thần kinh của bộ chuyển đổi robot, bao gồm phần cứng máy tính, phần mềm và một số mạch đặc biệt, chịu trách nhiệm xử lý mọi thông tin trong quá trình robot hoạt động và điều khiển mọi hành động của nó.

3. Công tắc nguồn hàn, bao gồm nguồn điện hàn, súng hàn đặc biệt, v.v.

4. Thiết bị bảo vệ an toàn cảm biến hàn và bộ chuyển mạch.

5. Đồ gá hàn.

Nguyên tắc làm việc

Khi bắt đầu, robot hàn sẽ được người dùng hướng dẫn thực hiện các công việc theo từng bước, bộ nhớ tự động sẽ giúp robot ghi nhớ vị trí, tư thế, các thông số chuyển động, thông số hàn… cho từng hành động trong quá trình hướng dẫn này. Và tự động tạo chương trình thực hiện liên tục mọi thao tác. Sau quá trình giảng dạy, chỉ cần ra lệnh khởi động cho robot, robot sẽ thực hiện chính xác hành động giảng dạy, từng bước hoàn thành mọi thao tác.

Hệ thống robot hàn laser bán dẫn được trang bị hệ thống hiệu chỉnh vị trí để đảm bảo độ chính xác của vị trí mối hàn và tối ưu hóa các thông số quy trình.Nguyên lý làm việc của nó là sau khi chụp điểm đánh dấu trên phôi bằng camera, thiết bị xử lý chân dung hiệu suất cao và cảm biến vị trí laser sẽ điều chỉnh vị trí và chiều cao hàn.Người dùng có thể cài đặt công suất đầu ra, thời gian chiếu tia laser, đường cong nhiệt độ hàn và các thông số quy trình khác bằng cách cài đặt trên màn hình cảm ứng LCD.

Đầu laser được trang bị thấu kính quang học chống khói và hệ thống bảo vệ, người dùng chỉ cần thay kính bảo vệ mặt trước của thấu kính trong quá trình bảo trì.Bộ tạo laser nhỏ gọn và mạnh mẽ trong hệ thống có thể được sử dụng để chọn chùm tia laser phù hợp với đường kính điểm.Công suất laser tối đa là 30W và 50W (làm mát không khí), công suất laser có thể được điều chỉnh liên tục để đạt được hiệu quả hàn tốt nhất.

Đặc điểm của robot hàn laser

1. Không tiếp xúc, đường kính điểm tối thiểu được hình thành bởi tia laser có thể là 0,1 mm, thiết bị cấp thiếc tối thiểu có thể là 0,2 mm và có thể thực hiện hàn các bộ phận gói (gắn) khoảng cách vi mô.

2. Đó là hệ thống sưởi cục bộ trong thời gian ngắn, do đó tác động nhiệt lên bề mặt và các bộ phận xung quanh là nhỏ, chất lượng mối hàn tốt.

3. Không tiêu hao đầu hàn, không cần thay thế lò sưởi, hoạt động liên tục với hiệu quả cao.

4. Vết nứt mối hàn không dễ xảy ra khi thực hiện hàn không chì.

5. Nhiệt độ bề mặt của vật liệu hàn phải được đo bằng phương pháp không tiếp xúc, không phải bằng phương pháp đầu hàn tiếp xúc trực tiếp.

Ưu điểm của robot hàn là gì?

1. Nó có thể cải thiện hiệu quả sản xuất.

Robot hàn sáu trục có thời gian phản hồi ngắn và hành động nhanh.Tốc độ hàn 50 ~ 160cm/phút, cao hơn nhiều so với hàn thủ công (40 ~ 60cm/phút).Robot sẽ không dừng lại trong quá trình hoạt động miễn là nguồn nước và điện được đảm bảo.Robot hàn sáu trục chất lượng cao có hiệu suất ổn định và sẽ không gặp trục trặc trong mười năm với điều kiện nó được sử dụng và bảo trì đúng cách.

2. Nó có thể cải thiện chất lượng sản phẩm.

Trong quá trình hàn, robot sẽ lặp lại hành động một cách chính xác miễn là người dùng điều chỉnh, giải quyết các thông số hàn cũng như quỹ tích chuyển động của robot.Trong quá trình hàn robot, các thông số hàn của từng đường hàn không đổi, chất lượng hàn ít bị ảnh hưởng bởi yếu tố con người, giúp giảm yêu cầu về công nghệ vận hành của công nhân và đảm bảo chất lượng sản phẩm.

3. Rút ngắn chu kỳ chuyển đổi sản phẩm và giảm đầu tư thiết bị tương ứng.

Nó có thể thực hiện tự động hóa hàn các sản phẩm hàng loạt nhỏ.Sự khác biệt lớn nhất giữa robot và máy móc đặc biệt là robot có thể thích ứng với việc sản xuất các bộ phận có kích thước khác nhau.

Robot hàn laser sử dụng tia laser bán dẫn làm nguồn nhiệt hàn, khiến nó ngày càng được sử dụng rộng rãi trong việc hàn các bộ phận camera của điện thoại di động, máy tính xách tay và các thiết bị điện tử khác.Là nguồn nhiệt hàn của robot hàn laser, laser bán dẫn (LD) giúp ứng dụng hệ thống robot hàn laser thu nhỏ và hiệu suất cao trở thành hiện thực.

Đề xuất cho các loại sản phẩm khác nhau

Đối với các sản phẩm lô nhỏ, kích thước và khối lượng lớn, có thể sử dụng trạm vận hành rô-bốt hàn đơn giản hoặc trạm vận hành rô-bốt kết hợp bộ định vị hàn và rô-bốt theo sự phân bố không gian đường hàn của phôi, phù hợp cho việc sản xuất linh hoạt các sản phẩm 'nhiều loại và lô nhỏ'.

Khi nói đến các sản phẩm có phôi có khối lượng nhỏ, dễ vận chuyển, lô lớn, nhiều chế độ, quy trình hàn phải được chia nhỏ và dây chuyền sản xuất kết hợp robot và máy hàn đặc biệt sẽ được áp dụng, đồng thời thiết bị hàn được mô-đun hóa và nhanh chóng Quá trình thay đổi khuôn được kết hợp để đạt được mục đích tự động hóa chi phí thấp với mức đầu tư ít hơn và hiệu quả cao.